计算机控制系统分析与设计

前言　
第一章　计算机控制系统概论
　第一节　生产过程计算机控制的意义
　第二节　计算机控制的概念　
　第三节　计算机控制系统的组成与功能
　第四节　计算机控制系统的分类
　第五节　计算机控制的发展趋势
　第六节　小结
　习题
第二章　计算机控制系统硬件分析与设计
　第一节　引言
　第二节　计算机控制系统硬件设计要点及原则
　第三节　计算机的选择
　第四节　计算机与生产过程间的接口
　第五节　过程通道
　第六节　开关量输入/输出通道
　第七节　模拟量输出通道
　第八节　模拟量输入通道
　第九节　执行机构的驱动与控制
　第十节　小结
　习题
第三章　硬件设计中的可靠性技术
　第一节　引言
　第二节　可靠性分析
　第三节　可靠性设计
　第四节　计算机控制系统中的供电电源
　第五节　计算机控制系统的抗干扰
　第六节　接地技术
　第七节　小结
　习题
第四章　计算机控制系统分析基础
　第一节　计算机控制系统的组成和结构模型
　第二节　信号和采样定理
　第三节　保持器官信号恢复过程中的损失
　第四节　小结
　习题
第五章　计算机控制系统的分析
　第一节　概述
　第二节　差分方程和Z变换
　第三节　Z变换的性质与Z的反变换
　第四节　Z的正变换与Z的反变换
　第五节　利用Z变换求解差分方程式
　第六节　脉冲传递函数与脉冲响应
　第七节　脉冲传递函数法
　第八节　肪冲传递函数的频率响应
　第九节　非采样时刻的响应分析
　第十一节　离散状态空间的分析方法
　第十二节　离散状态方程的最小实现
　第十三节　离散系统的可控性和可观测性
　第十四节　小结
　习题
第六章　计算机控制器的设计
　第一节　研究对象与设计任务
　第二节　Z域设计
　第三节　最小均方误差系统的设计（最少拍改进之一）
　第四节　快速响应非相消型控制器设计（最少拍改进之二）
　第五节　模型控制算法
　第六节　模型预报控制
　第七节　t域设计——输出反馈型（1）
　第八节　t域设计——输出反馈型（2）（最少能量控制器设计）
　第九节　t域设计——状态反馈型（1）
　第十节　t域设计——状态反馈型（2）
　第十一节　状态观测器的设计
　第十二节　S域的设计
　第十三节　前馈控制和串级控制（抗大干扰控制器）
　第十四节　多变量系统的解耦控制
　第十五节　自建模设计
　第十六节　自适应控制器设计导论
　第十七节　智能控制简介
　第十八节　控制算法的计算机实现
　第十九节　小结
　习题
第七章　实时操作系统分析与设计
第八章　计算机控制系统中的数据库技术
参考文献