本书阐述了半空间四种介质模型中波动方程的建立、地震波传播的主要规律。第一篇是均匀弹性各向同性介质中的地震波,该篇内容基本体现了半空间地震波传播微分波动理论的主体内容;其后第二篇至第四篇依次是粘弹性介质中的地震波,双相介质中的地震波和各向异性介质中的地震波。书中涉及到的地震波传播的相关内容,均有系统的分析和综合,对各种问题的归纳和公式的导出都有详尽的阐述,每篇后都附有参考文献。阅读本书仅需高等数学、矩阵、场论矢量分析和弹性力学等方面的初级知识。本书具有一定的系统性和综合性,可以作为地球物理勘查技术各类专业科研工作的参考书。本书还可以作为本科生高年级和研究生的教材,也可以作为相关专业教师教学科研工作的参考书。