钻柱运动学与动力学

第一章　旋转钻柱的运动原理
　　第一节　不同观点的回顾
　　第二节　模拟实验装置
　　第三节　旋转钻柱的运动状态与实质　
　　第四节　钻柱反转时的变形与受力
　　第五节　钻柱的反转运动普遍存在
　　第六节　反转运动的危害
第二章　钻柱的动力学　
　　第一节　反转运动引起的弯曲应力　
　　第二节　钻术的扭转振动与共振
　　第三节　纵向振动
　　第四节　涡轮钻井中钻柱的纵向共振
第三章　钻头的纵振与减振　
　　第一节　牙轮钻头与井底关系的基本原理
　　第二节　模拟实验方法
　　第三节　减振器使用效果的研究与分析
　　第四节　液压减振器　　
　　第五节　减振器的应用
第四章　钻柱剧烈振动的判断与控制
　　第一节　问题的提出
　　第二节　钻柱剧烈振动的判断与控制方法
参考文献