本书从工程应用出发,重点以OMRON公司CPM2A系列可编程序控制器为例,介绍PLC的工作原理和编程方法,强调软件和硬件的有机结合,突出PLC应用能力的培养。本书由浅入深,循序渐进地介绍了PLC概述、CPM2A/CPM1A系列PLC的构成、CPM2A的基本指令、变成器和编程软件的使用、CPM2A的常用应用指令、PLC控制系统设计、梯形图程序设计方法、CPM2A组网通信、指令编程练习、综合性设计训练、西门子S7-200系列PLC简介。本书力求做到对CPM2A应用知识介绍的全面性,并将理论教学与实验、实训相结合,达到举一反三的目的,使学生全面掌握PLC的应用。本书可作为高职高专院校应用电子、自动化、机电一体化专业的教材,也可作为相关专业师生和工程技术人员的参考用书。