理论力学

主要符号表
绪论
第1篇　静力学
第1章　力系作用量
1—1主矢、汇交力系合力
1—2力矩、主矩
1—3力系作用量、等效、平衡
1—4力偶
1—5力系简化
1—6重心，平行分布力
小结
习题
第2章　物体的受力分析
2—1约束、约束力和主动力
2—2常见约束及其约束力
2—3受力分析与受力图
小结
习题
第3章　平衡力系作用下物体的受力
3—1力系平衡条件和平衡方程
3—2平面力系平衡方程及应用
3—3简单物体系的平衡问题
3—4静定和超静定问题的概念
3—5平面简单桁架
3—6摩擦
3—7滚动阻力偶
3—8空间力系平衡方程的应用
小结
习题
第2篇　运动学
第4章　点的运动学
4—1矢量法
4—2笛卡儿坐标法
4—3自然法
小结
习题
第5章　刚体的基本运动
5—1刚体的平移
5—2刚体的定轴转动
小结
习题
第6章　刚体的平面运动
6—1概述
6—2刚体平面运动的解析法
6—3刚体平面运动的分解
6—4速度分析
6—5加速度分析
小结
习题
第7章　点的复合运动
7—1概述
7—2速度、加速度合成定理
7—3科氏加速度
7—4运动学综合题
小结
习题
第3篇　动力学
第8章　质点动力学基本方程
8—1惯性参考系中的质点动力学基本方程（质点运动微分方程）
8—2非惯性参考系中的质点动力学基本方程
小结
习题
第9章　动量定理
9—1动力学普遍定理的意义
9—2质点与质点系动量定理’
9—3质心运动定理
9—4动量定理应用举例
小结
习题
第10章　动量矩定理
10—1质点系运动量的主矢、主矩
10一2矩心为定点的动量矩定理
10—3刚体定轴转动动力学方程
10—4转动惯量
10—5相对运动动量矩定理
10—6对质心的动量矩定理，刚体平面运动动力学方程
小结
习题
第11章　动能定理
11—1质点和质点系动能定理
11—2质点系动能
1l一3力的功
11—4约束力的功，内力的功，理想约束
11—5势能，机械能守恒
11—6功率
1l一7动能定理的应用
11—8动力学普遍定理综合题
小结
习题
第12章　动静法
12—1质点和质点系动静法
12—2惯性力系的简化
12—3动静法的应用
12—4轴承动约束力，动平衡
小结
习题
第13章　碰撞
13—1碰撞的基本概念
13—2应用于碰撞问题的动量和动量矩定理
13—3恢复因数
13—4质点碰撞的动能损失
13—5撞击中心
小结
习题
第14章　虚位移原理
14—1约束、虚位移、虚功、理想约束
14—2虚位移原理
14—3广义坐标与自由度
14—4广义力与平衡条件
小结
习题
第15章　拉格朗日方程
15—1达朗贝尔原理
15—2　动力学普遍方程（达朗贝尔一拉格朗日方程）
15—3拉格朗日方程
15—4拉格朗日方程的初积分
小结
习题
第16章　振动
16—1单自由度无阻尼自由振动
16—2能量法
16—3单自由度有阻尼自由振动
16—4单自由度无阻尼受迫振动
16—5单自由度有阻尼受迫振动
小结
习题
主要参考书目
习题答案
索引
Synopsis
Contents