1589年11月,应北条家的要求,秀吉给信浓的真田昌幸下手谕,令他将沼田城让出来,而此城为真田家先祖之墓所在。昌幸犹豫之际,北条悄然以卑鄙手段将其夺来。尽管如此,秀吉仍然没有向北条家问罪,还是一再催促氏政进京。得了不少好处的北条家仍然不肯臣服,并特别声称北条与德川官位不同,待遇各异,不可同日而语。这激怒了家康,上书秀吉要求讨伐北条。正逢北条家部将猪俣邦意强夺名胡桃城。名胡桃城代铃木重则自刃。在得到众多大名的相同意见后,秀吉同意对北条家开战。北条氏政在看到挑战后,却自鸣得意。自认为关东与骏河之间山峦重叠,交通不便,敌人粮食运输上有困难,因此战争越持久越有利。更何况自家的小田原城宛如乌龟壳般的坚固,因此并不担心。但是氏政不知家康早已从伊势大凑的商人处购买了三百只运粮船,另外秀吉也命部下九鬼嘉隆、加藤嘉明率粮船从水路运粮。秀吉还在东海与京都之间加设驿站,以传递关东地图、城郭一览表、军事配备等消息。万事俱备后,家康率数万骑兵为先锋,宇喜多秀家率水军,一起出征北条家。其他众多大名也纷纷出兵响应。北条军在节节退守之后终于生变。北条家老臣松田宪秀首先内应,其他将领也纷纷投诚。氏政则龟缩在小田原城内坚守,秀吉采取了围城的战略。经过长期的围城,小田原城内群疑蜂起、兄弟相疑、父子不睦。7月5日,小田原城陷落,北条氏规、氏政自杀,氏直被放逐到高野山。13日,秀吉入城,将北条家关东的领地封给了家康。此后秀吉由小田原城出发,平定了奥州,终于统一了日本。小田原之战后,家康移封关东,随行的半藏此时下属伊贺众已达二百余人。日后,家康命令正成组织“伊贺组同心”(相当于现代的警察局),让正成支配这些忍者。而正成也充分发挥了这个集团的特异能力,辅助家康走向夺取天下之路。遗憾的是,正成于54岁骤亡,长男服部半藏正就(maSanari)继承了他的地位,服部家的悲剧也跟着开场了。正成有两个儿子,长男正就,次男正重(masasige),资质都不出色。有文武才略的父亲正成于生前便已看出儿子们的庸碌了。P172-173