本书系统地阐述了岩土钻凿施工设备的结构、工作原理及其性能和工作特性方面的知识。全书共分三篇:第一篇为岩土钻凿施工钻机的结构、工作原理;第二篇对钻机的结构特点和参数选择作了较详细的分析;第三篇介绍了岩土钻凿用往复泵、离心泵的结构和工作原理。本书可作为探矿工程专业本科生教材,也可供岩土施工专业技术人员学习参考。为增加读者对岩土钻凿设备的感性认识,本书首先从具体的设备人手,系统并详细地介绍了具有代表性的XY-4型钻机,使读者从中可系统掌握具体施工设备的总体结构、工作原理、组成、特点、适用范围。为使读者对岩土钻凿设备在横向上具有综合分析能力,本书根据岩土钻凿设备的构成规律,按照设备部件类型、工作特性、设计原理在横向上对设备进行了理论分析,使读者能够正确掌握本课程内容的理论基础,达到举一反三的目的,并最终能够对设备进行评价和选用。