机电一体化原理及应用

第1章 绪论
1.1 机电一体化基本概念
1.2 机电一体化技术分类与应用
1.3 机电一体化关键技术
1.4 机电一体化设计方法
1.5 机电一体化技术发展方向
习题与思考题
第2章 机电一体化设计基本原理及方法
2.1 机电一体化设计基本原理
2.2 机电一体化系统的功能设计
2.3 机电一体化系统结构设计
2.4 机电一体化控制系统设计
习题与思考题
第3章 机电一体化系统数学模型
3.1 数学模型的基本概念
3.2 机械传动系统数学模型
3.3 电气传动系统数学模型
3.4 液压传动系统数学模型
3.5 机电系统相似模型
3.6 机电一体化系统模型
习题与思考题
第4章 机械传动与驱动系统的设计
4.1 机械传动系统设计概述
4.2 齿轮传动部件设计与选择
4.3 丝杠螺母传动系统设计与选择
4.4 挠性传动系统设计与选择
4.5 步进运动机构
4.6 自动上料机构
4.7 电机驱动与控制概述
4.8 电动机的选择
4.9 步进电机驱动与控制
4.10 直流伺服电动机驱动与控制
4.11 交流伺服电动机驱动与控制
4.12 直线电动机
4.13 压电驱动器
习题与思考题
第5章 传感器与检测系统
5.1 概述
5.2 位移传感器
5.3 速度与加速度传感器
5.4 力、压力和扭矩传感器
5.5 位置传感器
5.6 红外、图像与光纤传感器
习题与思考题
第6章 继电接触控制系统设计
6.1 电气控制线路设计的基本内容
6.2 继电接触控制线路设计
6.3 常用低压控制电器的选用
6.4 控制变压器的计算与选择
习题与思考题
第7章 可编程控制器原理及接口技术
7.1 PLC的基本原理
7.2 PLC的指令系统
7.3 PLC控制系统应用设计
习题与思考题
第8章 单片机原理及接口技术
8.1 单片机工作原理
8.2 单片机扩展与接口技术
习题与思考题
*第9章 典型机电一体化系统
9.1 CNC机床
9.2 机械加工中心（MC）
9.3 工业机器人
9.4 静电复印机的工作原理
习题与思考题
第10章 机电一体化系统综合设计范例
10.1 机电一体化系统（产品）设计基本方法
10.2 机电一体化设计范例1——机械手自动控制
10.3 机电一体化设计范例2——缆索机器人设计
10.4 机电一体化设计范例3——机械预缩机预缩量的控制
习题与思考题
参考文献