本书以新颖独特的视角面对浩瀚的微控制器世界,从“微控制器是作为嵌入式系统的控制核心而设计、制造和应用的”这一共性出发,选择3种最有代表性的微控制器为典型加以叙述,由浅入深,循序渐进;使读者能够触类旁通,举一反三,对微控制器的原理与应用有更本质的理解。微控制器(MCU)即单片机,是作为嵌入式系统的控制核心而设计、制造和应用的。本书从微控制器这一共性出发,讲述了MCU的原理、结构、指令、汇编语言程序设计、基本模块和系统扩展、IZC、USB、CAN等总线接口和C语言程序设计;并根据MCU个性化、多功能化、网络化的普遍发展趋势,介绍了多项MCU功能的增强。本书选择了LPC900(80C51内核)、M68HC08和PIC等系列中3种最有代表性的微控制器为典型,较详细地介绍了它们的原理、性能和应用。本书可作为普通高等院校电子信息、自动化、电气工程、机电一体化等专业本科生的教材,也可供相关专业的工程技术人员参考。