本书共五篇。第一篇为基础知识,介绍地球及球面上的方向、距离及测量,天体视运动及时间,海图等。第二篇为船舶定位,介绍航迹推长时期,船位误差理论基础和定位。第三篇为航路资料,介绍潮汐与潮流的推算、国际浮标系统及航海图书资料。第四篇为航线与航行方法,介绍各种条件下的航行方法及船舶交通管理系统、船舶定线格船舶报告制等。第五篇为航海仪器的使用,介绍航海上常用的定位与导航仪器以及罗经、船用计程仪和船用测深仪等,同时还介绍了电子海图、AIS等内容。本教材在编写时力求涵盖IMO关于STCW公约的要求及我国海船船员《航海学》考试大纲的内容,同时反映航海科技的新成主,并在内容的编排上尽可能与考试大纲的内容顺序吻合。本书既可作为高等院校教材,也可作为船员考证培训教材及有关海船驾驶和管理人员的技术参考。