控制工程基础实验教程（高等学校理工科规划教材）

第1章 绪论／1
1．1 引 言／1
1．2 自动控制系统的一般概念／2
1．3 自动控制系统的分类／3
第2章 控制系统的数学模型／6
2．1控制系统的微分方程／6
2．2传递函数／12
2．3典型传递函数及典型环节的传递
函数／16
第3章 时域分析法／21
3．1控制系统的典型输入信号和时域
性能指标／21
3．2一阶系统的动态分析／24
3．3二阶系统的动态分析／26
第4章 频域分析法／35
4．1频率特性／35
4．2典型环节的频率特性／39
第5章 线性控制系统的设计与校正／48
5．1概述／48
5．2线性控制系统设计与校正的基
础知识／48
5．3校正装置(控制器)的构成及其
特性／51
第6章 控制工程基础实验／57
6．1传递函数的测定／57
6．2典型环节与二阶系统的阶跃
响应／61
6．3无源网络频率特性测试／65
附录 TD4010频率响应分析仪工作
原理简介／68
参考文献／69