箕子与比干、微子并称“殷未三仁”。周武王灭商之后,把朝鲜封给箕子。箕子到朝鲜,都于平壤,以礼仪、田桑、织作教民,订八条律法,并建井田制度……其后四十多世治下之朝鲜,名曰“箕氏朝鲜”。公元前108年汉武帝兵朝鲜,在半岛北方设置乐浪、真翻、临屯三郡,次年再置玄菟郡。公元30年,东汉光武帝是时乐浪之权贵王调叛乱,被乐浪太守王遵镇压。公元274年,西晋在辽东置平州(辽阳),管辖辽东、玄菟、乐浪、带方等郡,平州刺史兼管高句丽。公元372年,东晋朝延正式册封近肖古王为“镇乐将军领乐浪太守”。公元503年,儒学在新罗智证王时代得到国家正式认可,此为新罗真正立国之始。公元612、713、614年,应新罗再三请求,隋炀帝连续三年出征高句丽,使高句丽婴阳王高元最终臣服。公元643年,新罗受高句丽、百济侵袭、新罗王求救于唐王朝。公元644年,唐太宗御驾亲征。公元648年新轻改行唐朝年号。公元663年,日本战船四百余艘与唐朝战船一百七十余艘,对阵于百济之白村江,日本败出朝鲜半岛,百济亡。高句丽灭亡后,唐朝廷于其设置九大辖区,并设安东都护府于平壤,管理朝鲜半岛。公元1274年,忽必烈为对日用兵在高丽设临时“征东行省”以高丽国王兼任行省在丞相,以元廷派员为右丞相。1293年“征倭计划”停止后,“征东行省”名号不废,高丽在形式上成为中原的一个省。