本书是为适应大学本科教学新形势而撰写的“经典力学”教科书.全书以Lagrange力学和Hamilton力学为主线,详细阐述了经典力学的基本原理、基本方程及其应用.本书对非完整系统的处理方法作了全面的分析和刷新,对用Hamilton原理推导正则方程作了更符合物理学原则的诠释和修正,并指出了推导Hamilton正则方程的最好方案是直接由Legendre变换出发.本书将弹性力学和经典电动力学全部纳人Lagrange力学和Hamilton力学的形式体系,导出了几何非线性弹性力学(有限形变问题)的基本微分方程.本书中强调物理概念的运用及其在具体物理问题中的应用,几乎每一节的内容都比通常的经典力学教科书有所改进和强化.本书中附有近160道例题和超过240道习题,这对读者的自学是有帮助的..全书共分三章.第一章为“经典力学基础”,包括第一节“Newton质点和质点系力学”,第二节“Newton—Euler刚体力学”,第三节“Hooke-Navier弹性力学”;第二章“Lagrange力学”;第三章“Hamilton力学”.书末有“附录”,包括A“张量”,B(4经典电动力学简介”,C“热力学简介”.在第三章的末尾,还介绍了"Birkhoff系统动力学”...本书可作为大学本科物理类各专业及相关专业的教材,也可供研究人员作参考.本书的出版得到国家自然科学基金(编号10475070)的资助....