第1章 控制系统概述
1.1 自动控制基本概念
1.2 开环控制与闭环控制
1.3 控制系统分类
1.4 控制系统的基本要求
思考题与习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 系统微分方程的建立
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 拉氏变换
2.4 拉氏反变换
2.5 拉氏变换法求解微分方程
2.6 传递函数
2.7 动态结构图
思考题与习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 时域分析的一般方法
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的近似分析
3.5 控制系统的稳定性
思考题与习题
第4章 检测仪表及变送器
4.1 测量误差和测量仪表的性能指标
4.2 温度检测仪表
4.3 压力检测仪表
4.4 检测器与变送器的选择
思考题与习题
第5章 显示仪表
5.1 模拟式显示仪表
5.2 数字式显示仪表
思考题与习题
第6章 调节器
6.1 调节器的调节规律
6.2 调节器的参数整定
6.3 模拟调节器
6.4 数字调节器
6.5 单回路数字调节器
思考题与习题
第7章 执行器
7.1 电动执行器
7.2 气动执行器
7.3 电-气转换器
7.4 气动阀门定位器
思考题与习题
第8章 铸造过程自动控制
第9章 热处理过程自动控制
第10章 焊接过程自动控制
第11章 锻造过程自动控制
附录
参考文献