古代中、日、朝东亚三国关系的全面发展，是从中国的隋唐帝国时期开始的。因此，我们将这一时期以前东亚三国的交往，姑且称为早期的交往。根据文献记载，古代中朝之间的交往，可以追溯到中国商周之际的箕子入朝鲜，如此算来，至今已有3000年历史了。从朝鲜半岛的历史来讲，从箕氏王朝到卫氏王朝，大概相当于中国商周时代到西汉武帝时期，它们的建立者和统治阶层都来自中国，与中国中原政权形成一种藩属关系。汉武帝灭掉卫氏朝鲜后，正式在朝鲜半岛北部地区置郡统治，这便是历史上著名的“汉四郡”。在整个汉魏时期，朝鲜半岛北部地区一直是中国政府的郡县统治，在中朝人民的共同努力下，曾经创造了光辉灿烂的乐浪汉文化；与此同时，半岛南部地区则相对落后，经过不断战争，逐渐形成了马韩、辰韩和弁韩三大部落联盟，不过在北部乐浪汉文化的影响下，社会也在快速发展中。到了中国的魏晋南北朝时期，朝鲜半岛也进入了北部高句丽与南部百济、新罗三国鼎立时期，这三国分别与中国的南北各政权都有不同程度的交往。古代中日之间的交往究竟从何时开始已不得而知。据学者推断，早在中国的春秋战国时期，古代吴越一带先民，就可能有一些人从海上来到日本列岛，这大概是日本最早的中国移民。徐福东渡的传说，实际上是秦汉之际中国人渡海移民到日本的一个缩影。文献明确记载中日之间的友好往来，当在中国东汉时期，汉光武帝赐金印于倭王，则是一个典型的实物例证。到了中国的魏晋南北朝时期，日本先有邪马台王国女王卑弥呼与曹魏的通使往来，继有大和奴隶制国家“倭五王”统治时期遣使南朝刘宋，双方的交往非常频繁。古代朝日之间的交往，先期主要表现为移民风潮。当时从朝鲜半岛来到日本的移民，既有朝鲜人，也有“汉四郡”统治时期生活在朝鲜的中国人。他们和从中国直接来到日本的移民一道，为日本带来了先进的汉文化和生产技术，从而大大促进了日本国家的统一和社会的发展。到了公元4～5世纪时，日本随着大和统一奴隶制国家的建立，趁着朝鲜南部的分裂和百济、新罗势力的弱小，开始走上了对朝鲜半岛侵略的道路。
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