本书从实际应用的角度出发,结合施耐德电气的Twido PLC和Zelio Logic逻辑控制器,阐述了自动控制的基本概念、PLC的一般结构,工作原理和通信网络的基本知识,详细地介绍了这两款小型、微型PLC类产品的硬件、编程指令集、编程软件的用法,通过大量的程序实例,直观地叙述了Twido PLC的Modbus、以太网、CANopen等通信编程的方法。本书配套的光盘包括Twidosoft3.5和Zeliosoft3.1版的编程软件,以及这两款产品的电子版样本、硬件手册、软件手册等内容。本书特别适合于施耐德电气PLC的用户、有一定PLC知识的工程技术人使用,也可以用作高等院校自动化,机电一体化等专业的教材。