刘庚寅1926年生于河北省献县;中国共产党党员。1949年在燕京大学毕业后,调中共中央外事组,建国后调外交部国际司。1953年调中共中央国际活动指导委员会。1958年调国务院外事办公室。1972年调中国驻加拿大使馆,任一等秘书。1978年调中国人民对外友好协会,曾历任处长、常务理事、副会长;兼任中国一美国人民友好协会副会长、中国国际友好城市联合会副会长。1985年兼任联合国国际和平年中国组织委员会委员及秘书长。1987年兼任第十一届亚洲运动会基金会副会长。1989年获德意志民主共和国对外友好协会主席团授予的“各国人民友谊奖章”及证书。1994年离休。20()5年当选中国工合国际委员会荣誉主席。编著《民间外交四十年》合译《带枪的黑人》