计算机控制技术

第1章绪论
　1.1 计算机控制系统及其组成
　1.2 计算机控制系统的几种典型形式
　1.3 微型计算机控制系统的发展趋势
　思考题与习题1
第2章 自动控制及其数学描述
　2.1 概述
　2.2 控制系统的微分方程
　2.3 控制系统的传递函数
　2.4 控制系统的结构图
　2.5 控制系统的频率特性
　思考题与习题2
第3章 连续控制系统的分析与校正
　3.1 概述
　3.2 控制系统的稳定性
　3.3 控制系统的稳态误差
　3.4 控制系统的动态性能分析
　3.5 控制系统的频率法分析
　3.6 控制系统校正
　3.7 控制系统的根轨迹
　思考题与习题3
第4章 连续控制系统及其控制规律的离散化
　4.1 概述
　4.2 连续时间信号的离散化与复现
　4.3 连续系统的离散化　
　4.4 离散化周期
　思考题与习题4
第5章 单片微型计算机
　5.1 概述
　5.2 MCS-51系列单片机的基本结构及功能原理
　5.3 MCS-51指令系统
　5.4 应用实例
　思考题与习题5
第6章 过程通道技术
　6.1 概述
　6.2 模拟量输出通道
　6.3 模拟量输入通道
　6.4 过程通道的抗干扰措施
　思考题与习题6
第7章 微型计算机控制系统设计与实现
　7.1 概述
　7.2 微型计算机控制系统设计原则与步骤
　7.3 数字PID控制技术
　7.4 施密斯预估控制技术
　7.5 微型计算机控制系统设计实例
　思考题与习题7
第8章 顺序控制系统
　8.1 概述
　8.2 PLC的组成与工作原理
　8.3 PLC的编程及应用
　思考题与习题8
参考文献