自适应控制理论与应用

第1章 绪论.  
1.1 自适应控制的概念  
1.2 自适应控制系统与分类  
1.3 自适应控制的发展. 应用与研究  
本章小结  
第2章 实时参数估计  
2.1 系统辨识的概念  
2.2 白噪声序列和离散时间系统数学模型  
2.3 最小二乘参数估计法  
2.4 参数估计的梯度算法  
2.5 闭环系统辨识  
本章小结  
习题  
第3章 确定性自校正控制  
3.1 自校正控制系统概要  
3.2 极点配置设计与间接自校正控制方法  
3.3 基于PID结构的间接自校正控制  
3.4 具有前馈补偿的零极点配置间接自校正控制  
3.5 直接自校正控制  
本章小结  
习题  
第4章 随机性和预测性自校正控制  
4.1 最小方差自校正控制  
4.2 广义最小方差自校正控制  
4.3 多步预测自校正控制  
4.4 多步预测自校正控制的仿真举例  
本章小结  
习题  
第5章 模型参考自适应控制  
5.1 简单自适应控制系统  
5.2 用梯度法设计自适应控制系统  
5.3 李雅普诺夫稳定性与正实函数..  
5.4 用稳定性方法设计自应适应控制系统  
5.5 利用输入-输出的模型参考自适应控制系统  
5.6 模型参考自适应控制与自校正控制的关系  
本章小结  
习题  
第6章 离散时间系统模型参考自适应控制  
6.1 简单离散时间自适应控制系统  
6.2 离散时间系统自适应控制的一般系统结构  
6.3 模型已知时的参考控制  
6.4 自适应控制系统  
本章小结  
第7章 非线性自适应控制  
7.1 非线性自适应后推控制  
7.2 自适应逆控制  
7.3 基于Hammerstein模型的非线性自适应控制  
本章小结  
第8章 基于人工神经网络的自适应控制  
8.1 引言  
8.2 人工神经网络基本概念与技术  
8.3 基于神经网络的系统辨识  
8.4 神经网络模型参考自适应控制  
8.5 神经网络自校正控制  
8.6 径向基函数神经网络的内模控制设计与仿真  
本章小结  
第9章 基于模糊逻辑的自适应控制  
9.1 模糊理论基本概念与模糊控制  
9.2 模糊自适应控制  
9.3 模糊模型参考自适应控制  
9.4 间接型模糊自适应控制  
9.5 工业机器人的模糊自适应控制  
本章小结  
习题  
第10章 自适应控制的应用  
10.1 自适应控制应用概述  
10.2 丙烯聚合反应过程的自校正控制  
10.3 光学跟踪望远镜的模型参考自适应控制  
10.4 一个模型参考自适应控制系统的设计与仿真  
10.5 液位对象的自校正动态矩阵控制  
本章小结  
参考文献...