鲁棒控制理论及应用

第1章 鲁棒控制理论概述
1.1 系统不确定性和鲁棒性
1.2 H∞控制理论的发展概况
第2章 H∞控制理论的数学基础
2.1 空间和范数
2.2 H∞范数与Riccati方程
2.3 H∞范数与Riccati不等式
2.4 有理函数阵的分解与稳定性
2.5 有理函数阵的内外分解
2.6 李雅谱诺夫方程
2.7 线性分式变换
2.8 本章小结
第3章 H∞控制的优化设计方法
3.1 H∞优化设计的一般步骤
3.2 H∞控制的标准问题
3.3 H∞控制所包含的各类控制问题
3.4 加权函数的选择和特点
3.5 H∞控制系统的稳定性
3.6 标准H∞控制问题的“2-Riccati方程”的解
3.7 状态反馈设计问题
3.8 输出反馈设计问题
3.9 本章小结
第4章 MATLAB工具箱介绍
4.1 控制系统工具箱
4.2 鲁棒控制工具箱
4.3 本章小结
第5章 H∞控制理论在船舶电站频率控制中的应用
5.1 柴油发电机组机电暂态过程的数学模型
5.2 柴油机调速系统的数学模型
5.3 柴油机调速系统H∞标准设计问题模型的建立
5.4 H∞转速控制器的设计
5.5 计算机仿真结果分析
5.6 H∞优化设计方法的特点
5.7 本章小结
第6章 H∞控制理论在船舶电站电压控制中的应用
6.1 同步发电机电磁暂态过程的数学模型
6.2 船舶电站负荷的数学模型
6.3 同步发电机调压系统的数学模型
6.4 同步发电机调压系统H∞标准设计问题模型的建立
6.5 Hoo电压控制器的设计
6.6 计算机仿真结果分析
6.7 关于同步发电机数学模型的讨论
6.8 本章小结
第7章 H∞控制理论在船舶电站综合控制中的应用
7.1 针对H∞综合控制器的柴油发电机组数学模型
7.2 柴油发电机组综合控制系统的数学模型
7.3 柴油发电机组H∞综合控制器的设计
7.4 计算机仿真结果分析
7.5 本章小结
参考文献