机电一体化系统设计与应用

第1章 机电一体化技术概论
1.1 机电一体化的基本概念及发展状况
1.2 机电一体化系统的基本构成
1.3 机电一体化产品的分类
1.4 机电一体化的特点
1.5 机电一体化的理论基础与关键技术
思考练习题
第2章 机械系统设计
2.1 概述
2.2 传动机构设计
2.3 导向机构设计
2.4 执行机构设计
思考练习题
第3章 伺服系统设计
3.1 概述
3.2 伺服系统中的执行元件
3.3 执行元件的控制与驱动
3.4 伺服系统的开环控制和闭环控制
思考练习题
第4章 机电一体化检测系统
4.1 概述
4.2 模拟式和数字式传感器信号的检测
4.3 检测信号的采集与处理
4.4 计算机检测控制系统
思考练习题
第5章 机电一体化系统的控制方法
5.1 数字PID控制
5.2 常见复杂控制
5.3 模糊控制
思考练习题
第6章 机电一体化系统的总体设计
6.1 概述
6.2 机电一体化系统的产品规划
6.3 机电一体化系统的概念设计
6.4 机电一体化系统的接口设计
6.5 机电一体化系统的造型与环境设计
6.6 机电一体化系统的评价与决策
6.7 机电一体化系统的试制与调试
6.8 机电一体化系统的现代设计方法
思考练习题
第7章 机电一体化系统的典型应用案例分析
7.1 液压挖掘机的机电液控制系统
7.2 装载机工作装置控制系统
7.3 机电伺服数控雕刻机系统的设计与实现
参考文献