《21世纪高等学校教材:可编程控制器原理与实践教程(第2版)》较为系统介绍了可编程控制器的基本组成、工作原理、基本指令、功能指令、程序设计方法、常用编程环节以及在工程中的应用。通过一些短小、易读、实用、有趣的工程应用小例子,使读者可以较短时内掌握可编程控制器的编程应用。《21世纪高等学校教材:可编程控制器原理与实践教程(第2版)》第1、第2章介绍了可编程控制器的基本知识和工作原理;第3、第4、第5、第6章以三菱公司的FX系列可编程控制器为例,介绍了可编程控制器的编程元件与指令系统、梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、以顺序功能图为基础的顺序控制设计以及系统设计与应用;第7章介强绍了可编程控制器的联网通信基本知识;第8章介绍了欧姆龙可编程控制器的有关内容;第9章为实验内容,供读者实践练习之用。《21世纪高等学校教材:可编程控制器原理与实践教程(第2版)》可作为高等院校和高职高专院校电气工程类、机电一体化类、应用电子技术类等专业学生的教学用书,也可作为工程技术人员自学和作为培训教材使用。《21世纪高等学校教材:可编程控制器原理与实践教程(第2版)》另配有电子教案(PPT格式)与书中全部习题的解答,供教材使用单位选用。