《全球定位系统（GPS）：理论与实践》作为研究成果专著，在介绍研究成果的同时，也顾及了理论的系统性，在章节编排上力求理论体系的完整，但对于一般性：的基础理论则方’求在论述上尽量简洁。实际上，在GPS技术的发展历程中，数据处理与分析理论的进展发挥了极其重要的作用，它实际上也构成了GPS理论与应用研究的核心之一。《全球定位系统（GPS）：理论与实践》在介绍GPS基本观测量与观测方程的基础上，详细分析了基本观测量及其线性组合、误差来源等，对卫星定位的数学模型，如短基线与长基线定位数学模型等进行了详细论述。对于GPS数据处理中的两个关键问题，周跳探测与模糊度分解理论及研究成果，《全球定位系统（GPS）：理论与实践》单列一章进行详细阐述，内容包括模糊度分解的FARA 方法与LAMBDA 方法、模糊度分解快速算法与单历元单法，以及小波分析在GPS数据处理中的应用等。卫星导航是GPS应用的重要3-面，《全球定位系统（GPS）：理论与实践》也从差分改正数发布的标准、数据链（包括地基、空基数据链），以及广域增强方法等方面进行了论述。对于高精度GPS应用研究，介绍了多天线GPS变形监测系统的研究成果、数据处理方法、GPS网与地面网的联合处理及其变换，以及GPS高程测量等。在网络GPS研究方面，则论述了最新研究成果、网络GPS虚拟参考站（VRS）理论、服务网络体系及系统开发与实现等。
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