本书以浅显易懂的方式及众多的实务案例来说明如何以Pro/E野火3.0中文版或英文版来设计组件产品的三维运动机构，并进行机构的位置分析、运动分析、动态分析、静态分析及力平衡分析。涵盖的内容包括：机构设计的基本流程及简易范例；设定约束条件，以装配固定不动的组件；设定连接条件，以装配可移动的组件；拖曳组件，以测试机构设计的正确性；设定机构分析与仿真的初始条件；定义伺服发动机的驱动轴及发动机的规格；定义动态分析所需的负载及组件（例如重力、重力发动机、力及力矩、弹簧、阻尼器等）；定义进阶的组件连接方式（例如凸轮及齿轮）；进行各类型的机构分析：位置分析、运动分析、动态分析、静态分析、力平衡分析；回放及录制机构的动态仿真；测量机构运动的各项数据（如位移、速度、加速度、负载、冲击力、冲量等）；产生机构上关键位置的运动轨迹曲线；产生机构运动的包络形状等。本书着重于讲解Pro/E野火3.0使用时的“逻辑思考”，让读者从本书了解Pro/E3D动态机构设计的理念，而不只是局限于命令的位置与命令的操作。本书提供了相当多的动态机构设计范例，使读者能从实例中培养实务设计的能力。本书所附光盘含有多媒体教学系统，由作者以Pro/E野火3.0逐步示范及解说书中数个范例的详细操作过程。本书的光盘也含有作者2005年的演讲讲座影片及作者所开发的Pro/E标准零件库软件。本书适用于大专院校“计算机辅助设计”、“机构学”、“机械设计”等相关课程的上课或实习教材。同时，业界人士也可以利用本书来学习如何以Pro/ENGINEER野火3.0进行动态机构的设计。
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