本书将实时系统、实时统一建模语言、实时系统的统一开发过程和Rational Rose RealTime建模环境有机地结合起来,以案例为基础,系统地介绍了实时系统的设计与实现。全书分为3部分,第1部分为基础篇,主要介绍实时系统的基本概念、实时统一建模语言、实时对象约束语言和Rational Rose RealTime建模环境。第2部分为建模篇,结合实时统一建模语言和Rational Rose RealTime建模工具,介绍了实时系统的需求分析、系统设计和实现与部署。第3部分为案例篇,分析了4个典型的实时系统案例:纸牌游戏、咖啡机控制系统、ATM自动取款机控制系统和电梯控制系统的设计与实现。案例是针对不同层次的实时系统开发人员进行设计的,同时也涵盖了实时系统设计的主要特性。本书附带的光盘提供了案例的模型和模拟程序,可以帮助读者深入理解模型与代码实现之间的相关性。本书附带的相关模型及源代码请到http://www.fecit.com.cn的“下载专区”下载。本书可供实时系统的分析人员、架构人员、系统设计人员和软件工程人员参考,也可以作为大专院校和培训机构的计算机及电子工程相关专业的教材。