PLC教程（第3版）

第1章　PLC概述　1
1.1　PLC　1
1.2　PLC的组成部分　3
1.3　工作原理　6
1.4　操作修改　8
1.5　PLC与计算机比较　8
1.6　PLC的规模与应用　9
思考题　11
习题　12
第2章　PLC的硬件组成　13
2.1　I/O部分　13
2.2　离散I/O模块　17
2.3　模拟量输入/输出(I/O)模块　21
2.4　特殊I/O模块　23
2.5　I/O模块的技术指标　24
2.6　CPU部分　25
2.7　存储器设计　27
2.8　存储器类型　28
2.8.1　只读存储器(ROM)　29
2.8.2　随机存取存储器(RAM或R/W)　29
2.8.3　可编程只读存储器(PROM)　29
2.8.4　可擦除可编程只读存储器(EPROM)　29
2.8.5　电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)　30
2.9　编程设备　30
2.10　数据存取　31
2.11　PLC工作站　32
思考题　33
习题　34
第3章　数制与码制　35
3.1　十进制系统　35
3.2　二进制系统　35
3.3　负数　37
3.4　八进制系统　38
3.5　十六进制系统　39
3.6　BCD系统　40
3.7　格雷码　42
3.8　ASCII码　43
3.9　奇偶位　44
3.10　二进制算术　44
思考题　47
习题　47
第4章　逻辑基础　49
4.1　二进制的概念　49
4.2　与、或、非函数　49
4.2.1　与函数　50
4.2.2　或函数　50
4.2.3　非函数　51
4.2.4　异或函数　52
4.3　布尔代数　53
4.4　通过逻辑表达式设计电路　55
4.5　通过已知电路构造布尔方程式　55
4.6　针对可编程序逻辑的硬接线逻辑　56
4.7　字级编程逻辑指令　59
思考题　60
习题　61
第5章　PLC编程基础　63
5.1　处理器存储器结构　63
5.1.1　程序文件　64
5.1.2　数据文件　64
5.2　程序扫描　70
5.3　PLC编程语言　71
5.4　继电器类型指令　75
5.5　指令寻址　77
5.6　分支指令　79
5.7　内部继电指令　82
5.8　检查是否闭合与检查是否断开指令　83
5.9　梯形图的输入　84
5.10　操作模式　87
思考题　87
习题　88
第6章　PLC接线图与梯形图程序　91
6.1　电磁控制继电器　91
6.2　接触器　92
6.3　电动启动器　93
6.4　手动开关　94
6.5　机械动作开关　96
6.6　转换器和传感器　98
6.6.1　接近传感器　99
6.6.2　磁开关　101
6.6.3　光敏传感器　102
6.6.4　超声波传感器　105
6.6.5　应变/重量传感器　105
6.6.6　温度传感器　106
6.6.7　流量传感器　107
6.6.8　速度/转速传感器　107
6.7　输出控制装置　108
6.8　自保持电路　110
6.9　自锁继电器　111
6.10　继电器原理图向PLC梯形图程序的转换　113
6.11　通过叙述式描述直接写梯形图程序　116
思考题　119
习题　119
第7章　定时器编程　123
7.1　机械式时间继电器　123
7.2　定时器指令　125
7.3　通延时定时器　127
7.4　断延时定时器指令　132
7.5　保持型定时器　135
7.6　定时器的级联　138
思考题　142
习题　142
第8章　程序计数器　148
8.1　计数器指令　148
8.2　加计数器　150
8.3　减计数器　157
8.4　计数器级联　160
8.5　增量式编码计数器的应用　163
8.6　计数器和定时器的组合　165
思考题　169
习题　169
第9章　程序控制指令　174
9.1　主控复位指令　174
9.2　跳转指令和子程序　177
9.3　立即输入和立即输出指令　182
9.4　强制外部I/O选址　184
9.5　保安电路　186
9.6　可选定时中断　187
9.7　故障程序　188
9.8　暂停指令　188
思考题　189
习题　190
第10章　数据处理指令　193
10.1　数据处理　193
10.2　数据传送操作　194
10.3　数据比较指令　202
10.4　数据处理程序　206
10.5　数字信号I/O接口　208
10.6　给定值控制　212
思考题　214
习题　215
第11章　数学指令　218
11.1　数学指令　218
11.2　加法指令　219
11.3　减法指令　220
11.4　乘法指令　221
11.5　除法指令　222
11.6　其他的字数学指令　224
11.7　文件算术运算　225
思考题　227
习题　228
第12章　顺序器指令和移位寄存器指令　231
12.1　机械顺序器　231
12.2　顺序器指令　233
12.3　顺序器程序　236
12.4　移位寄存器　243
12.5　字移位寄存器　249
思考题　252
习题　253
第13章　PLC安装、程序编辑和故障诊断　256
13.1　PLC的防护外罩　256
13.2　电噪声　257
13.3　泄露输入和输出　258
13.4　接地　259
13.5　电压变动和浪涌　260
13.6　程序编辑　261
13.7　编程和监控26213.8预防性维护　264
13.9　故障诊断　264
13.9.1　处理器模块　265
13.9.2　输入故障　265
13.9.3　输出故障　266
13.9.4　梯形图程序　267
13.10　PLC与计算机的连接　271
思考题　272
习题　273
第14章　过程控制和数据采集系统　275
14.1　过程处理的类型　275
14.2　控制系统结构　278
14.3　控制器　281
14.4　数据采集系统　287
思考题　292
习题　293
第15章　计算机控制系统　294
15.1　计算机的基本原理　294
15.2　计算机集成制造　299
15.3　数据通信　301
15.4　计算机数字控制　307
15.5　机器人技术　310
思考题　313
习题　314
词汇表　315
索引　329