计算机机控制及网络技术

总序
前言
第1章　绪论
　1.1　概述
　1.2　计算机控制系统的组成
　1.3　计算机控制系统的类型
　1.4　控制网络与网络化控制系统
　1.5　计算机控制技术的发展历程及趋势
　思考题与习题
第2章　计算机控制系统的硬件基础
　2.1　过程通道技术
　2.2　采样过程及其数学描述
　2.3　采样定理及采样频率的选择
　2.4　信号的恢复及保持器
　2.5　数字滤波
　思考题与习题
第3章　计算机控制系统的数学基础
　3.1　Z变换的定义
　3.2　Z变换的性质
　3.3　Z反变换
　3.4 离散系统的差分方程及其求解
　3.5 Z传递函数
　思考题与习题
第4章　计算机控制系统分析
　4.1　计算机控制系统的稳定性分析
　4.2　计算机控制系统的动态过程
　4.3　计算机控制系统的稳态误差
　4.4　离散系统根轨迹
　思考题与习题
第5章　计算机控制系统的间接设计法
　5.1　离散与连续等效设计的基本步骤
　5.2　离散与连续等效设计方法
　5.3　数字PID控制器设计
　5.4　改进的数字PID控制算法
　5.5　数字PID控制器的参数整定
　思考题与习题
第6章　计算机控制系统的直接设计法
　6.1　最少拍控制系统设计
　6.2　数字控制器的根轨迹设计法
　6.3　纯滞后系统对象的控制算法——大林(Dahlin)算法
　6.4　史密斯(Smith)预估器
　思考题与习题
第7章　计算机控制系统的状态空间设计
　7.1　离散系统状态空间描述
　7.2　离散系统的能控性和能观性
　7.3　离散系统的状态反馈控制器设计
　7.4　离散系统的状态观测器设计
　7.5　带状态观测器的离散系统调节器设计
　思考题与习题
第8章　典型计算机控制系统的结构与组成
　8.1　总线式工业控制计算机
　8.2　基于可编程控制器(PLC)的计算机控制系统
　8.3　基于嵌入式PC／104总线的计算机控制系统
　8.4　基于单片机的计算机控制系统
　8.5　集散控制系统
　思考题与习题
第9章　控制器局域网(CAN)通信技术
　9.1　概述
　9.2　CAN通信技术协议
　9.3　CAN总线控制器SJAl000
　9.4　CAN总线驱动器PCA82C250
　9.5　基于8051单片机的CAN智能节点设计
　思考题与习题
第10章　计算机控制系统的设计与应用
　10.1　计算机控制系统的设计原则
　10.2　计算机控制系统的设计与实现
　10.3　计算机控制系统中的抗干扰措施
　10.4　计算机控制系统设计举例
　思考题与习题
参考文献