自动控制原理实验指导

第一章 Matlab简介
　1.1 Matlab应用领域
　1.2 基本Matlab操作
　1.3 Matlab编程基础
　　1.3.1 常量与变量
　　1.3.2 矩阵的输入方法
　　1.3.3 Matlab基本运算
　　1.3.4 控制语句
　1.4 图形功能
　习题
第二章 线性系统的数学模型
　2.1 Laplace变换
　　2.1.1 Laplace变换基本知识
　　2.1.2 应用Matlab求解Laplace变换与反变换
　2.2 数学模型
　　2.2.1 数学模型基本知识
　　2.2.2 用Matlab表示数学模型
　2.3 结构图简化
　2.4 信号流图
　习题
第三章 线性系统的时域分析
　3.1 系统动态性能
　　3.1.1 系统动态性能基本知识
　　3.1.2 系统动态性能的Matlab求解
　3.2 线性系统的稳定性与稳态误差
　　3.2.1 稳定性与稳态误差的基本知识
　　3.2.2 应用Matlab判断系统的稳定性
　　3.2.3 稳态误差的计算
　习题
第四章 线性系统的根轨迹分析
　4.1 根轨迹的基本知识
　4.2 二阶系统的解析根轨迹图
　4.3 根轨迹绘制与分析
　习题
第五章 线性系统的频域分析
　5.1 频率特性物理意义
　5.2 Nyquist曲线与Nyquist稳定性判据
　5.3 Bode图与稳定裕度
　习题
第六章 系统校正
　6.1 校正基本知识
　6.2 串联超前校正
　　6.2.1 无源超前校正网络
　　6.2.2 超前校正装置设计
　6.3 串联滞后校正
　　6.3.1 无源滞后校正网络
　　6.3.2 滞后校正装置设计
　6.4 串联滞后—超前校正
　　6.4.1 无源滞后—超前校正网络
　　6.4.2 无源滞后—超前校正装置设计
　6.5 测速—超前网络反馈校正
　6.6 PID控制
　　6.6.1 PID控制原理
　　6.6.2 应用Simulink设置PID控制器参数
　习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
　7.1 线性离散系统的基本概念
　7.2 z变换和z反变换
　7.3 离散系统的数学模型
　7.4 离散系统的稳定性分析
　7.5 离散系统的动态性能分析
　习题
第八章 非线性控制系统分析
　8.1 非线性控制系统概述
　8.2 相平面法
　　8.2.1 相平面法的基本概念
　　8.2.2 基于Matlab/Simlink的相平面法分析
　8.3 描述函数法
　　8.3.1 描述函数法的基本概念
　　8.3.2 基于Matlab的描述函数法分析
　习题
第九章 线性系统的状态空间分析
　9.1 状态空间模型的线性变换及其标准形
　　9.1.1 状态空间表达式的线性变换
　　9.1.2 非奇异线性变换的不变特性
　　9.1.3 几种常用的线性变换
　9.2 线性系统的可控性、可观性判定
　　9.2.1 线性系统的可控性
　　9.2.2 应用Matlab求解系统的可控性
　　9.2.3 线性系统的可观测性及Matlab求解
　　9.2.4 连续系统的完全可控标准形和完全可观测标准形
　　9.2.5 在Matlab中求系统的可控标准形和可观测标准形
　9.3 系统的反馈结构及状态观测器
　　9.3.1 系统输出反馈
　　9.3.2 系统的状态反馈与闭环系统的状态矩阵
　　9.3.3 系统的极点配置
　　9.3.4 系统的状态观测器
　　9.3.5 系统的状态降维观测器
　9.4 李亚普诺夫稳定性
　习题
第十章 线性二次型问题最优控制
　10.1 最优控制基本概念
　10.2 线性二次型问题的最优控制
　习题
参考文献