数字伺服控制系统与设计

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第1章 概述
1.1 数字伺服控制系统的发展及应用
1.1.1 控制系统的发展及应用
1.1.2 伺服系统的发展及应用
1.1.3 数字伺服控制技术的发展及应用
1.2 数字伺服控制系统的基本概念
1.3 数字伺服控制系统的特点
1.4 数字伺服控制系统的结构和分类
1.5 数字伺服控制系统设计指标的提出
1.6 数字伺服控制系统的设计内容与步骤
1.7 数字伺服控制系统的工作原理
1.8 本章小结
第2章 预备知识
2.1 数字伺服控制系统的时域分析
2.2 数字伺服控制系统的频域特性与分析
2.2.1 数字伺服控制系统的频率特性
2.2.2 数字伺服控制系统的频域分析
2.3 数字伺服控制系统的状态空间描述
2.4 数字伺服控制系统的稳定性分析
2.4.1 稳定性概念
2.4.2 根轨迹分析
2.4.3 频域稳定性判据
2.4.4 李雅普诺夫稳定性分析
2.5 本章小结
第3章 数字伺服控制系统的伺服电动机
3.1 伺服电动机的特征、分类与发展
3.1.1 伺服电动机的特征及分类
3.1.2 伺服电动机的发展趋势
3.2 伺服电动机的工作原理及组成结构
3.2.1 直流伺服电动机的工作原理及组成结构
3.2.2 无刷直流伺服电动机的工作原理及组成结构
3.2.3 交流伺服电动机的工作原理及组成结构
3.2.4 步进电动机的T作原理及组成结构
3.2.5 大惯量直流伺服电动机的工作原理及组成结构
3.3 伺服电动机的使用
3.3.1 直流伺服电动机的使用
3.3.2 交流伺服电动机的使用
3.3.3 步进电动机的使用
3.4 伺服电动机的选择
3.4.1 直流伺服电动机的选择
3.4.2 交流伺服电动机的选择
3.4.3 力矩电动机的选择
3.4.4 步进电动机的选择
3.4.5 步进电动机与交流伺服电动机的性能比较
3.5 本章小结
第4章 数字伺服控制系统的传感器
4.1 概述
4.1.1 数字伺服控制系统传感器的作用和意义
4.1.2 数字伺服控制系统传感器的分类
4.1.3 数字伺服控制系统传感器的性能指标
4.1.4 数字伺服控制系统中轴角的表示
4.2 数字轴角编码装置
4.2.1 自整角机的数字轴角编码装置
4.2.2 旋转变压器的数字轴角编码装置
4.2.3 自整角机／旋转变压器的跟踪式和逐次逼近式数字轴角编码装置
4.3 光电编码器在数字伺服控制系统中的应用
4.3.1 光电编码器的特点及分类
4.3.2 光电编码器的应用分析
4.4 自整角机／旋转变压器在数字伺服控制系统中的应用
4.4.1 自整角机测角的工作原理及应用
4.4.2 旋转变压器的结构、工作原理及应用
4.4.3 多极旋转变压器的粗、精组合和误差计算分析
4.5 感应同步器在数字伺服控制系统中的应用
4.6 本章小结
第5章 数字伺服控制系统的DSP单元
5.1 数字伺服控制器的实现及构成
5.1.1 数字伺服控制器的实现
5.1.2 基于DsP的数字伺服控制系统的构成
5.2 概述
5.2.1 DSP的发展
5.2.2 DsP的特点
5.3 DsP系统的设计及开发
5.3.1 DsP系统的总体方案设计
5.3.2 DsP的软件设计及开发
5.3.3 DSP的硬件设计及开发
……
第6章 数字伺服控制系统的建模
第7章 数字伺服控制系统的非线性分析
第8章 数字伺服控制系统的误差分析
第9章 数字伺服控制系统的控制设计综合
第10章 数字伺服控制系统的抗干扰设计
第11章 数字伺服控制系统的调试与测试
第12章 典型的数字伺服控制系统的设计举例
参考文献