焊接自动化技术及其应用

序
　　编写说明
　　前言
　　第1章　绪论
　　1.1　焊接自动化的概念
　　1.2　焊接自动化系统
　　1.3　焊接自动化的关键技术
　　1.4　焊接自动化的发展趋势
　　1.5　学习本课程的目的和要求
　　复习思考题
　　第2章　焊接自动化中的控制技术基础
　　2.1　焊接自动控制的概念
　　2.1.1　基本概念
　　2.1.2　反馈控制原理
　　2.1.3　焊接自动控制系统的分类
　　2.1.4　自动控制系统的基本特性
　　2.2　开环控制与闭环控制
　　2.2.1　开环控制与开环控制系统
　　2.2.2　闭环控制与闭环控制系统
　　2.2.3　开环控制系统与闭环控制系统的比较
　　2.3　焊接自动化中常用的控制策略
　　2.3.1　PID控制
　　2.3.2　串级控制
　　2.3.3　自适应控制
　　2.3.4　变结构控制
　　2.3.5　模糊控制
　　2.3.6　神经网络控制
　　2.3.7　复合控制
　　复习思考题
　　第3章　焊接自动化中的传感技术
　　3.1　概述
　　3.1.1　传感器的概念
　　3.1.2　传感器的特性
　　3.1.3　传感器的分类
　　3.2　传感器信息处理的基本电路
　　3.2.1　信号放大电路
　　3.2.2　信号运算电路
　　3.2.3　信号分离电路
　　3.2.4　信号转换电路
　　3.3　位置传感器及其在焊接自动化中的应用
　　3.3.1　接触式位置传感器
　　3.3.2　接近式位置传感器
　　3.3.3　位置传感器在焊接自动化中的应用
　　3.4　位移与速度传感器及其在焊接自动化中的应用
　　3.4.1　差动变压器
　　3.4.2　光栅尺
　　3.4.3　测速发电机
　　3.4.4　光电式转速传感器
　　3.4.5　位置传感器检测位移和转速
　　3.5　光电编码器及其在焊接自动化中的应用
　　3.5.1　绝对编码器
　　3.5.2　增量编码器
　　3.5.3　编码器在焊接自动化中的应用
　　复习思考题
　　第4章　焊接自动化中的电动机控制技术
　　4.1　概述
　　4.2　继电接触器控制系统
　　4.2.1　三相交流电动机的直接起停控制
　　4.2.2　三相交流电动机的正反转控制
　　4.2.3　三相交流电动机的降压起动控制
　　4.2.4　三相交流电动机的制动控制
　　4.3　焊接自动化中的直流电动机及其控制原理
　　4.3.1　直流电动机及其静态特性
　　4.3.2　直流伺服电动机的技术指标
　　4.3.3　直流电动机的速度控制原理
　　……
　　第5章　焊接自动化中的单片机控制技术
　　第6章　焊接自动化中的PLC控制技术
　　第7章　焊接机器人技术
　　附录　MCS-51单片机指令系统速查表
　　参考文献