计算机控制系统

序
前言
第1章 绪论
　1.1 计算机控制系统的组成及特点
　1.1.1 计算机控制的一般概念
　 1.1.2 计算机控制系统的组成
　 1.1.3 计算机控制系统的特点
　1.2 计算机控制系统的分类
　1.2.1 操作指导控制系统
　 1.2.2 直接数字控制系统
　 1.2.3 计算机监督控制系统
　 1.2.4 分散控制系统
　 1.2.5 现场总线控制系统
　1.3 对控制用计算机系统的一般要求
　1.3.1 对计算机主机的要求
　 1.3.2 对输入输出通道的要求
　 1.3.3 对软件系统的要求
　 1.3.4 应具有方便的人一机交互功能
　 1.3.5 对系统可靠性及可维护性的要求
　习题和思考题
第2章 计算机控制系统信号处理与数学描述
　2.1 计算机控制系统中信号的种类
　2.1.1 A／D转换器
　 2.1.2 D／A转换器
　 2.1.3 计算机控制系统中信号形式的分类
　2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析
　2.2.1 信号采样
　 2.2.2 采样机理描述
　 2.2.3 采样定理
　 2.2.4 信号复现与零阶保持器
　2.3 差分方程
　2.3.1 离散时间系统的描述
　 2.3.2 离散时间系统的模拟
　2.4 Z变换
　2.4.1 z变换的定义
2.4.2 脉冲传递函数
2.4.3 z变换的性质和定理
2.4.4 s域与=域的关系
2.4.5 采样系统的稳定性
2.4.6 采样控制系统的稳态分析
2.4.7 用z变换法解线性常系数差分方程
2.4.8 逆z变换
习题和思考题
第3章 计算机输入输出技术
3.1 模拟量输入通道
　 3.1.1 A／D转换器
　 3.1.2 A／D转换器接口
　 3.1.3 模拟量输入通道的结构
3.2 模拟量输出通道
　3.2.1 D／A转换器
　 3.2.2 D／A转换器接口
　 3.2.3 模拟量输出通道的结构
　3.3 数字量输入通道
　3.3.1 数字量输入接口
　 3.3.2 输入信号调理电路
　3.4 数字量输出通道
3.4.1 数字量输出接口
3.4.2 输出信号驱动电路
　3.5 数字滤波和输入数据处理
3.5.1 数字滤波
3.5.2 输入数据处理
　习题和思考题
第4章 计算机控制系统的控制算法
　4.1 数字控制器的设计方法
　4.1.1 模拟化设计方法
　 4.1.2 离散化设计方法（直接数字设计法）
　 4.1.3 两种方法的比较
　4.2 模拟控制器的离散化方法
　4.2.1 一阶后向差分法
　 4.2.2 一阶前向差分法
　 4.2.3 双线性变换法（突斯汀变换法）
　 4.2.4 其他方法
　4.3 数字PID算法
　4.3.1 PID控制规律及其基本作用
　 4.3.2 标准数字PID控制算法
　 4.3.3 数字PID控制算法的改进
……
第5章 计算机控制系统的设计与实现
第6章 网络控制系统
第7章 LonWorks网络控制技术
附录 NodeBuilder开发工具的使用
参考文献