第1章 绪论
1.1 引言
1.2 GPS计划简史
1.3 GPS概述
1.4 GPS现代化计划
1.5 GALILEO卫星系统
1.6 俄罗斯GLONASS系统
1.7 中国北斗系统
1.8 各种增强措施
1.9 市场与应用
1.10本书的组织
参考文献
第2章 卫星导航原理
2.1 利用到达时间测量值测距的原理
2.2 参考坐标系
2.3 卫星轨道的基础知识
2.4 利用伪随机噪声码确定位置
2.5 求解用户的速度
2.6 时间和GPS
参考文献
第3章 GPS系统的段
3.1 GPS系统概述
3.2 空间段描述
3.3 控制段
3.4 用户段
参考文献
第4章 GPS卫星信号的特性
4.1 概述
4.2 卫星导航中的调制
4.3 传统GPS信号
4.4 导航电文格式
4.5 现代化的GPS信号
4.6 总结
参考文献
第5章 卫星信号的捕获、跟踪与数据解调
5.1 概述
5.2 GPS接收机的码和载波跟踪
5.3 载波跟踪环
5.4 码跟踪环
5.5 环路滤波器
5.6 测量误差和跟踪门限
5.7 伪距、Δ伪距和积分多普勒的形成
5.8 信号捕获
5.9 接收机初始工作的顺序
5.10数据解调
5.11特殊的基带功能
5.12数字处理的使用
5.13关于室内应用
5.14无码与半无码处理
参考文献
第6章 干扰、多径和闪烁
6.1 概述
6.2 射频干扰
6.3 多径
6.4 电离层闪烁
参考文献
第7章 独立式GPS的性能
7.1 引言
7.2 测量误差
7.3 PVT估计概念
7.4 GPS可用性
7.5 GPS完好性
7.6 连续性
7.7 测得的性能
参考文献
第8章 差分GPS
8.1 引言
8.2 GPS误差的空间和时间相关特性
8.3 码基技术
8.4 基于载波的技术
8.5 电文格式
8.6 实例
参考文献
第9章 GPS与其他传感器及网络辅助的组合
第10章 伽利略系统
第11章 其他卫星导航系统
第12章 GNSS的市场和应用
附录A 最小二乘和加权最小二乘估计
附录B 频率源稳定度的测量方法
附录C 自由空间传播损耗
索引
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