绪论
第一章 继电器接触器控制
第一节 基本控制电路
第二节 继电器接触器控制电路分析
第三节 继电器接触器控制电路设计
思考题与习题
第二章 可编程序控制器控制
第一节 概述
第二节 可编程序控制器的组成及工作原理
第三节 可编程序控制器中的软元件
第四节 可编程序控制器指令系统
第五节 梯形图绘制原则和程序设计步骤
第六节 可编程序控制器的应用
思考题与习题
第三章 机电系统的速度控制
第一节 概述
第二节 直流调速控制
第三节 交流调速控制
思考题与习题
第四章 伺服电动机及其控制
第一节 概述
第二节 直流伺服电动机及速度控制
第三节 交流伺服电动机及速度控制
思考题与习题
第五章 步进电动机及其控制
第一节 步进电动机的工作原理和基本结构
第二节 步进电动机的特性
第三节 步进电动机驱动电路
第四节 步进电动机开环控制
思考题与习题
附录A 电气图常用文字、图形符号
附录B Q系列可编程序控制器指令
附录C 伺服电动机主要技术数据
附录D 反应式步进电动机主要技术数据
参考文献