可编程控制器原理及应用

1可编程控制器的基础知识1
11概论1
111可编程控制器的由来1
112可编程控制器的定义2
113可编程控制器的特点3
114可编程控制器的应用领域4
12可编程控制器系统的组成及功能4
121PLC的硬件系统4
122PLC的软件系统7
13PLC的分类8
131按结构形式分类8
132按I/O点数、功能分类9
14PLC的性能指标10
15PLC的发展趋势及对工业发展的影响10
151PLC的发展趋势10
152PLC对工业发展的影响11
思考题及习题12
2可编程控制器的工作原理13
21PLC的扫描方式13
211扫描工作方式13
212扫描工作过程13
213PLC对输入输出的处理规则15
214扫描周期的计算16
22PLC的I/O响应时间18
思考题及习题18
3FX2型可编程控制器19
31FX型PLC的系统配置19
32FX型PLC的命名方式20
33FX2系列PLC的编程元器件21
331基本数据结构21
332输入继电器（X）22
333输出继电器（Y）23
334辅助继电器（M）24
335状态寄存器（S）26
34数据寄存器（D）26
35计时/计数器27
351计时器（T）27
352计数器（C）29
353计时/计数器的应用33
思考题及习题35
4FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令36
41PLC的编程语言及格式36
411梯形图语言36
412助记符语言37
413流程图语言37
42基本指令37
421逻辑取及输出线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）37
422单个触点串联指令（AND、ANI）38
423单个触点并联指令（OR、ORI）39
424串联电路块的并联指令（ORB）39
425并联电路块的串联指令（ANB）40
426多重输出电路指令（MPS、MRD、MPP）41
427主控及主控复位指令（MC、MCR）42
428置位和复位指令（SET、RST）44
429脉冲输出指令（PLS、PLF）45
4210空操作指令（NOP）46
4211程序结束指令（END）46
43梯形图的编程规则47
431梯形图设计规则47
432输入信号的最高频率问题48
44基本指令编程实例48
思考题及习题54
5FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法55
51SFC语言55
52状态器S的功能及步进顺控指令57
521状态器S的功能57
522步进顺控指令57
523SFC的编制与梯形图表示58
524具有多种工作方式系统的编程方法65
思考题及习题69
6FX2型可编程控制器的功能指令71
61程序流控制指令71
611条件跳转指令（CJ）71
612子程序调用与返回指令（CALL、SRET）72
613中断指令（EI、DI、IRET）73
614主程序结束指令（FEND）75
615警戒时钟指令（WDT）75
616循环指令（FORNEXT）76
62比较与传送指令77
621比较指令（CMP）77
622区间比较指令（ZCP）77
623传送指令（MOV）78
624移位传送指令（SMOV）79
625取反传送指令（CML）79
626块传送指令（BMOV）79
627多点传送指令（FMOV）80
628数据交换指令（XCH）81
629BCD变换指令81
6210BIN变换指令82
63四则运算和逻辑运算指令84
631加法指令（ADD）84
632减法指令（SUB）84
633乘法指令（MUL）85
634除法指令（DIV）85
635加1指令（INC）86
636减1指令（DEC）86
637字逻辑与指令（WAND）87
638字逻辑或指令（WOR）87
639字逻辑异或指令（WXOR）87
6310求补指令（NEG）88
64循环移位与移位指令89
641右、左循环移位指令（ROR、ROL）89
642带进位的右、左循环移位指令（RCR、RCL）90
643位右移和位左移指令（SFTR、SFTL）91
644字右移和字左移指令（WSFR、WSFL）93
645移位寄存器写入和读出指令（SFWR、SFRD）93
65数据处理指令97
651区间复位指令（ZRST）97
652解码与编码指令（DECO、ENCO）98
653置1位数总和与置1位判别指令（SUM、BON）99
654报警器置位与复位指令（ANS、ANR）99
655其他指令（MEAN、SQR、FLT）101
66高速处理指令102
661与输入输出有关的指令（REF、REFF、MTR）102
662高速计数器指令（HSCS、HSCR、HSZ）103
663速度检测与脉冲输出指令（SPD、PLSY、PWM、PLSR）107
67方便指令109
671状态初始化指令（IST）109
672数据检索指令（SER）109
673绝对值式凸轮顺控指令（ABSD）110
674增量式凸轮顺控指令（INCD）111
675示教定时器指令（TTMR）111
676特殊定时器指令（STMR）112
677交替输出指令（ALT）113
678斜坡信号输出指令（RAMP）113
679旋转台控制指令（ROTC）114
6710数据排序指令（SORT）116
68外部I/O设备指令116
681十键输入指令（TKY）116
682十六键输入指令（HKY）117
683数字开关指令（DSW）118
684七段译码指令（SEGD）118
685带锁存的七段显示指令（SEGL）120
686方向开关指令（ARWS）121
思考题及习题123
7FX2型可编程控制器的特殊功能模块124
71模拟量输入/输出单元F26AE124
711输入通道124
712输出通道124
713I/O通道编号124
714数据传输126
715编程方法126
716模拟量单元F26AE的设置与调整128
72FX4AD与FX2DA模拟量模块及编程131
721模块编号132
722FX4AD模拟量输入模块132
723FX2DA模拟量输出模块134
724编程方法135
73点位控制单元模块136
731脉冲输出模块FX1PG和FX1GM136
732高速计数模块FX1HC137
733可编程凸轮控制器F232RM137
思考题及习题141
8FX2型可编程控制器通信技术143
81可编程控制器与计算机通信143
811采用FX232ADP的连接通信143
812采用FX240AP/AW的连接通信146
813采用FX232AW的连接通信147
82可编程控制器网络148
821PLC网络系统148
822三菱PLC网络系统149
83可编程控制器网络应用150
思考题及习题152
9可编程控制器的应用技术153
91PLC控制系统设计的基本原则与步骤153
911PLC控制系统设计的基本原则153
912PLC控制系统设计的一般步骤153
92PLC的选型与硬件配置155
921PLC的选型155
922PLC容量的确定157
923I/O模块的选择158
93PLC运行方式及外部电路设计159
931系统运行方式的设计159
932PLC外部电路设计159
94PLC控制系统的可靠性设计164
941PLC的环境适应设计165
942控制系统的冗余性设计166
943控制系统的抗干扰性设计167
944控制系统的故障诊断171
思考题及习题172
附录173
表A1FX系列PLC基本指令、步进指令173
表A2功能指令简表173
表B1几种常见PLC性能一览表174
参考文献176