土木工程课程设计指南

绪论
0.1  机械原理课程的研究对象
0.1.1  机器
0.1.2  机构
0.2  机械原理课程的研究内容
0.3  机械原理课程在教学中的地位、任务和作用
0.4  机械原理学科的发展趋势简介
小结
思考题与习题
第1章  机构组成原理及机构结构分析
1.1  机构的组成
1.1.1  构件与自由度
1.2.2  运动副与约束
1.1.3  运动链与机构
1.2  机构运动简图及绘制
1.2.1  机构运动简图
1.2.2  机构运动简图绘制方法与步骤
1.3  机构自由度的计算及其具有确定运动的条件
1.3.1  平面机构自由度的计算
1.3.2  机构具有确定运动的条件
1.3.3  应用平面机构自由度计算公式时应注意的事项
1.3.4  空间机构自由度计算
1.4  平面机构的组成原理和结构分析
1.4.1 平面机构的组成原理
1.4.2  平面机构的高副低代
1.4.3  平面机构的结构分析
1.5  平面机构的结构综合
小结
思考题与习题
第2章  平面机构的运动分析
2.1  研究机构运动分析的目的和方法
2.2  平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法
2.2.1  平面机构的位置图
2.2.2  各点轨迹和位移的求法
2.3  速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
2.3.1 瞬心法
2.3.2  速度瞬心法及其在速度分析中的应用
2.4  用相对运动图解法求机构的速度和加速度
2.4.1 同一构件上两点间的速度和加速度
2.4.2  组成移动副的两构件瞬时重合点之间的速度和加速度
2.5  用解析法求机构的位置、速度和加速度
2.5.1  位移分析
2.5.2  速度分析
2.5.3  加速度分析
2.6  运动线图
小结
思考题与习题
第3章  平面连杆机构及其设计
3.1  平面连杆机构的应用及其设计的基本问题
3.1.1  平面连杆机构的应用
3.1.2  平面连杆机构设计的基本问题
……
第4章 凸轮机构及其设计
第5章 齿轮机构及其设计
第6章 轮系及其设计
第7章 其他常用机构
第8章 平面机构的受力分析
第9章 机器的机械效率
第10章 机械的平衡
第11章 机械的运转及其速度波动的调节
第12章 机械运动方案设计
参考文献