理论力学

前言绪论 第1篇 静 力 学 第1章 静力学基本知识与物体的受力分析1.1 静力学基本概念1.2 静力学基本公理1.3 约束与约束力1.4 物体的受力分析和受力图思考题习 题 第2章 汇交力系2.1 汇交力系合成与平衡的几何法2.2 力在坐标轴和平面上的投影2.3 汇交力系合成与平衡的解析法思考题习 题 第3章 力偶理论3.1 力对点之矩3.2 力对轴之矩3.3 力偶及其性质3.4 力偶系的合成与平衡3.5 力的平移定理思考题习 题 第4章 一般力系的简化4.1 空间一般力系的简化4.2 平面一般力系的简化4.3 物体的重心思考题习 题 第5章 一般力系的平衡5.1 空间一般力系的平衡5.2 平面一般力系的平衡5.3 一般力系平衡方程应用举例静定与超静定问题的概念思考题习题 第6章 摩 擦6.1 摩擦现象6.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦因数6.3 摩擦角与自锁现象6.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题6.5 滚动摩阻思考题习 题 第2篇 运 动 学 第7章 点的运动学7.1 运动学基本概念7.2 用矢量法研究点的运动7.3 用笛卡儿坐标法研究点的运动7.4 用自然法研究点的运动7.5 用柱坐标或极坐标研究点的运动思考题习题 第8章 刚体的基本运动8.1 刚体的平行移动8.2 刚体的定轴转动8.3 转动刚体上各点的速度和加速度8.4 角速度矢和角加速度矢 刚体上各点速度和加速度的矢积表达式思考题习题 第9章 点的合成运动9.1 点的合成运动的基本概念9.2 点的速度合成定理9.3 牵连运动是平动时的加速度合成定理9.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度思考题习 题 第10章 刚体的平面运动10.1 刚体的平面运动及其分解10.2 平面图形上各点的速度10.3 瞬时速度中心10.4 平面图形上各点的加速度思考题习题 第3篇 动 力 学 第11章 质点运动微分方程11.1 动力学基本定律11.2 质点运动微分方程11.3 质点动力学的两类基本问题11.4 质点相对运动动力学的基本方程思考题习 题 第12章 动量定理12.1 动力学普遍定理概述12.2 质点系的动量力的冲量动量定理12.3 质心运动定理思考题习题 第13章 动量矩定理13.1 动量矩13.2 转动惯量 回转半径惯性积惯性主轴13.3 动量矩定理的形式及应用13.4 刚体定轴转动微分方程13.5 质点系相对于质心的动量矩和动量矩定理 刚体平面运动微分方程思考题习 题 第14章 动能定理14.1 力的功14.2 动能14.3 动能定理的形式及应用14.4 功率和功率方程14.5 势力场势能机械能守恒定律14.6 动力学普遍定理的综合应用思考题习 题 第15章 动静法15.1 达朗贝尔原理惯性力15.2 质点系的动静法15.3 惯性力系的简化15.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力思考题习 题 第16章 虚位移原理16.1 约束和约束方程 自由度和广义坐标16.2 虚位移16.3 理想约束16.4 虚位移原理16.5 广义力表示的质点系平衡条件保守系统平衡的稳定性思考题习题 第17章 分析力学基础17.1 动力学普遍方程17.2 拉格朗日方程17.3 拉格朗日方程的初积分思考题习题 第18章 单自由度系统的振动18.1 单自由度系统的无阻尼自由振动18.2 单自由度系统的衰减振动18.3 单自由度系统的强迫振动18.4 隔振理论简介思考题习题 第19章 碰 撞19.1 碰撞现象瞬时力碰撞的基本假设19.2 碰撞时的动力学普遍定理19.3 恢复因数两个物体的正对心碰撞碰撞过程中的能量损失19.4 碰撞时定轴转动刚体角速度的变化撞击中心思考题习 题习题参考答案参考文献