自动控制原理

第1章　绪论
1.1 自动控制系统的一般概念
1.2 自动控制系统的分类
1.2.1　开环系统和闭环系统
1.2.2　定值、伺服和程序控制系统
1.2.3　线性与非线性控制系统
1.2.4　连续与离散控制系统
1.3 自动控制理论的发展概况
1.4 自动控制系统的性能要求
本章小结
习题
第2章　控制系统的数学模型
2.1　列写系统微分方程式的一般方法
2.1.1 典型元件系统微分方程的建立
2.1.2　控制系统微分方程的建立
2.2　非线性数学模型的线性化
2.3　传递函数
2.3.1　传递函数的定义
2.3.2　传递函数的基本性质
2.3.3　控制系统的典型环节及传递函数
2.4　框图和系统的传递函数
2.4.1　框图的组成
2.4.2　系统框图的建立
2.4.3　框图的等效变换
2.4.4 自动控制系统的传递函数
2.5　信号流图和梅逊公式的应用
2.5.1　信号流图的术语和性质
2.5.2　梅逊增益公式
2.6　Matlab在本章中的应用
本章小结
习题
第3章　控制系统的时域分析法
3.1　控制系统的时域性能指标
3.1.1　典型输入信号
3.1.2　时域性能指标
3.2　一阶系统的时域响应
3.2.1　一阶系统的数学模型
3.2.2　单位阶跃响应
3.2.3　单位斜坡响应
3.2.4　单位脉冲响应
3.2.5　单位加速度响应
3.3　二阶系统的时域响应
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2　二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3　欠阻尼二阶系统的动态过程分析
3.3.4　二阶系统的单位脉冲响应
　3.4　线性系统的稳定性分析
3.4.1　系统稳定的充要条件
3.4.2　系统稳定的必要条件
3.4.3　劳斯稳定判据
3.4.4　赫尔维兹判据
3.5　控制系统的稳态误差
3.5.1　稳态误差的定义
3.5.2　系统类型
3.5.3　扰动作用下的稳态误差
3.5.4　提高系统稳态精度的方法
3.6　Matlab在控制系统时域分析中的应用
3.6.1　控制系统的传递函数
3.6.2　控制系统的时域响应
本章小结
习题
第4章　根轨迹法
4.1　根轨迹法的基本概念
4.1.1　根轨迹的概念
4.1.2　根轨迹与系统性能
4.1.3　根轨迹的幅值条件和相角条件
4.2　绘制根轨迹的基本法则　
　……
第5章　频率响应法
第6章　控制系统的校正
第7章　非线性控制系统
第8章　离散控制系统