理论力学

绪 论
第一篇 静力学
第一章 静力学基本公理与受力分析
§1—1 力的概念
§1—2 静力学公理
§1—3 力的分解与力的投影
§1—4 力 矩
§1—5 力系的主矢量和主矩
§1—6 约束与约束反力
§1—7 物体的受力分析与受力图
习题
第二章 简单力系的合成与平衡
§2—1 汇交力系的合成与平衡
§2—2 力偶系的合成与平衡
习 题
第三章 一般力系的简化
§3—1 力线平移定理
§3—2 空间一般力系的简化
§3—3 平面一般力系的简化
§3—4 平行力系的合成
习题
第四章 一般力系平衡
§4—1 平面一般力系的平衡
§4—2 物体系统的平衡问题
§4—3 桁架
§4—4 考虑摩擦时物体的平衡问题
§4—5 空间一般力系的平衡条件和平衡方程
习 题
第二篇 运动学
第五章 点的运动
§5—1 点的运动的描述
§5—2 点的速度和加速度的分量表达式
习 题
第六章 刚体的平动和定轴转动
§6—1 刚体的平动
§6—2 刚体绕定轴转动
习 题
第七章 刚体的平面运动
§7—1 刚体的平面运动方程
§7—2 平面图形上各点的速度分析
§7—3 平面图形上各点的加速度分析
习 题
第八章 点的复合运动
§8—1 基本概念
§8—2 速度合成定理
§8—3 加速度合成定理
§8—4 运动学综合应用举例
习题
第三篇 动力学
第九章 质点运动微分方程
§9—1 惯性坐标系下质点运动微分方程
§9—2 非惯性坐标系下质点运动微分方程
习题
第十章 动量定理
§10—1 动量和冲量
§10—2 动量定理
§10—3 质心运动定理
习 题
第十一章 动置矩定理
§11—1 动量矩
§11—2 刚体对轴的转动惯量
§11—3 动量矩定理
§11—4 刚体平面运动微分方程
习题
第十二章 动能定理
§12—1 功和功率
§12—2 动 能
§12—3 动能定理
§12—4 动力学普遍定理的综合应用
习 题
动力学普遍定理综合习题
第十三章 动静法
§13—1 惯性力与刚体惯性力系的简化
§13—2 动静法
§13—3 轴承动反力·静平衡与动平衡
习 题
第十四章 虚位移原理
§14—1 虚位移原理的有关概念
§14—2 虚位移原理
§14—3 保守系统平衡的稳定性
习 题
第十五章 动力学普遍方程
§15—1 动力学普遍方程
§15—2 第二类拉格朗日方程
习 题
第十六章 碰撞
§16—1 碰撞与碰撞力
§16—2 对心正碰撞·恢复系数与能量损失
§16—3 碰撞对定轴转动刚体的作用与撞击中心
§16—4 碰撞对平面运动刚体的作用
习 题
第十七章 机械振动基础
§17—1 机械振动概述
§17—2 单自由度系统的有阻尼自由振动
§17—3 单自由度系统的无阻尼自由振动
§17—4 单自由度系统的强迫振动
§17—5 减振隔振
§17—6 转轴的临界转速
习 题
习题参考答案