感测技术

丛书系
前言
第1章 感测系统基础知识
1.1 基本概念
1.1.1　典型的计算机数据采集／控制系统
1.1.2　分散型数据采集系统
1.2　基本原理
1.2.1　传感器功能、材料和效应
1.2.2　光电效应
1.2.3　电光效应
1.2.4　磁光效应
1.2.5　磁电效应
1.2.6　热电效应和热释电效应
1.2.7　压电效应
1.2.8　压阻效应
1.2.9　磁致伸缩效应和压磁效应
1.2.10　光的多普勒效应
1.2.11　萨古纳克效应
l.2.12　吸附效应
1.2.13　半导体表面场效应
1.3　基本特性
1.3.1　传感器的静态特性
1.3.2　传感器的动态特性
1.4　选择依据和使用注意事项
1.4.1　感测系统的选择依据
1.4.2　感测系统使用注意事项
1.5　校准
1.5.1　感测系统校准原则
1.5.2　感测系统的静态校准
1.5.3　感测系统的动态校准
第2章　视觉感测
2.1　机器视觉概念
2.2　机器视觉检测方式与典型结构
2.2.1　视觉敏感元器件
2 2.2　视觉传感器
2.3 图像处理与识别
2.3.1 图像处理
2.3.2 图像描述
2.3.3 图像识别
2.4　机器视觉传感器的应用
2.5　机器人视觉临场感技术
　2.5.1　临场感的概念
　 2.5.2 临场感系统的组成
　 2.5.3　视觉临场感系统
第3章　听觉感测
3.1 基本概念
3.1.1 声波
3.1.2　声波特性
3.1.3　人的听觉
　3.2　声传感器基本特性
　3.2.1　传声器的灵敏度
　 3.2.2　传声器的频率响应
　 3.2.3　传声器的指向性
　 3.2.4　传声器的输出阻抗
……
第4章　触觉、力觉感测
第5章　嗅觉、未觉感测
第6章　温度感测
第7章　磁场感测
第8章　位移感测
第9章　速度感测
第10章　加速度感测
第11章　姿态感测
第12章　应变感测
第13章　力感测
第14章　压力感测
第15章　扭矩感测
第16章　流量感测
第17章　电量感测
参考文献