自动控制原理

前言
第一章　自动控制的基本概念
　1.1　概述
　1.2　自动控制的基本原理
　　　1.2.1　自动控制系统举例
　　　1.2.2　自动控制系统的构成
　1.3　控制系统的分类
　　1.3.1　按信号传递路径分类
　　1.3.2　按输入信号特征分类　
　　1.3.3　按系统数学模型分类
　　1.3.4　按时间变量特性分类
　　1.3.5　按系统参数特性分类
　1.4　对控制系统的性能要求
　　1.4.1　稳定性
　　1.4.2　动态性能指标
　　1.4.3　稳态误差
　　习题
第二章　控制系统数学规模的建立
　2.1　概述
　2.2　控制系统微分方程的建立
　　2.2.1　典型控制系统举例
　　2.2.2　非线性微分方程的线性化
　2.3　传递函数
　　2.3.1　传递函数的概念
　　2.3.2　传递函数的性质
　　2.3.3　典型环节及其传递函数
　2.4　控制系统的结构图
　　2.4.1　结构图的概念
　　2.4.2　控制系统结构图的建立
　　2.4.3　结构图的等效变换
　2.5　控制系统的信号流图
　　2.5.1　信号流图的定义
　　2.5.2　由系统结构图绘制信号流图
　　2.5.3　用梅逊公式求传递函数
　2.6　控制系统的传递函数
　习题
第三章　时域分析法
　3.1　概述
　3.2　瞬态响应
　　3.2.1　典型输入信号
　　3.2.2　一阶系统的瞬态响应
　　3.2.3　二阶系统的瞬态响应
　　3.2.4　时域性能指标
　　3.2.5　瞬态响应分析
　　3.2.6　线性定常系统的重要特性
　　3.2.7　高阶系统的近似分析
　3.3　稳定性
　　3.3.1　稳定性的基本概念
　　3.3.2　劳斯判据
　　3.3.3　赫尔维茨判据
　3.4　稳态误差分析
　　3.4.1　稳态误差的概念
　　3.4.2　稳态误差的计算
　　3.4.3　降低稳态误差的主要措施
　习题
第四章　根轨迹分析法
第五章　频域分析法
第六章　线性控制系统的校正
第七章　离散控制系统
第八章　非线性控制系统
附录