本书分4个部分共13章,系统讲述了西方国家与中国城市空间结构和形态发展变化的过程以及未来发展趋势。第一部分是理论与方法,介绍了城市空间结构与形态的概念、研究进展以及城市范围的界定,总结了城市空间结构与形态的相关理论体系;第二部分是西方国家城市结构与形态的演变,按照时间顺序分别介绍了农业社会时期、工业化时期、工业化后期以及后工业化时期的城市空间结构与形态;第三部分是中国城市空间结构与形态的演变,按照时间顺序总结了中国古代、近代、计划经济时期与经济转型时期的中国城市空间结构与形态;第四部分是城市空间结构与形态的未来发展,探讨了信息化、生态化下的城市空间结构与形态的演变趋势,构建可持续发展的城市空间结构与形态。本书可作为高等院校城市规划、资源环境与城乡规划管理、地理科学等专业研究生与本科生的教材,也可供城市规划、国土规划、经济学、社会学等相关部门的管理与科研人员参考。