交流传动神经网络逆控制

《电气自动化新技术丛书》序言
第4届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话
前言
第1章 绪论
1.1 交流传动控制概述
1.1.1 交流传动控制分类
1.1.2 交流传动控制方法
1.2 交流传动的神经网络逆控制方法
1.2.1 逆系统及其线性化解耦作用
1.2.2 多变量非线性系统的神经网络逆控制方法
1.2.3 交流传动的神经网络逆控制例
1.3 本书章节安排
第2章 交流传动控制基础
2.1 交流感应电动机的数学模型
2.1.1 交流感应电动机的磁链、电压和转矩方程
2.1.2 坐标变换和变换矩阵
2.1.3 两相系中感应电动机的数学模型
2.1.4 两相系中感应电动机的状态方程描述
2.2　交流传动控制基础
2.2.1　交流调速的基本方法
2.2.2　交流变频调速原理
2.2.3　交流调速系统中的变频器
2.2.4 交流变频调速的脉宽调制(PWM)技术
2.3　交流传动系统的反馈信号检测与状态、参数估计
2.3.1 电流、电压信号检测
2.3.2　转速信号检测
2.3.3　转子磁链估计
2.3.4　转子电阻估计
第3章 逆系统线性化解耦原理
3.1　逆系统线性化解耦概述
3.1.1　逆系统基本概念
3.1.2　逆系统线性化解耦原理
3.1.3　逆系统控制方法
3.2　单输入单输出非线性系统的逆系统
3.2.1 单输入单输出非线性系统的相对阶
3.2.2 单输入单输出非线性系统的可逆性
3.3 多输人多输出非线性系统的逆系统
3.3.1 多输入多输出非线性系统的矢量相对阶
3.3.2　多输入多输出非线性系统的可逆性
3.4　逆系统的实现
3.4.1　逆系统的解析实现
3.4.2　逆系统的非解析实现??神经网络逆系统
3.5　完全线性化与部分线性化
3.5.1　伪线性复合系统的动态特性
3.5.2　非线性系统的完全线性化与部分线性化
3.6 附录 雅可比矩阵、雅可比矩阵的秩与行列式的关系
第4章 神经网络基础
　4.1　神经元与神经网络
　4.2　静态神经网络
　4.3　动态神经网络
第5章 神经网络逆控制原理
　5.1　神经网络逆系统组成原理
　5.2　神经网络逆系统的结构
　5.2.1 神经网络逆系统的基本结构
　 5.2.2　神经网络逆系统的简化结构
　5.2.3　神经网络逆系统的扩展结构
　5.3　神经网络逆系统的实现
　5.3.1　神经网络逆系统结构的确定
　5.3.2　神经网络的选型
　5.3.3　神经网络逆系统的训练结构与步骤
　5.3.4　激励信号的选取
……
第6章　交流电动机转速与磁链动态解耦控制
第7章　交流电动机变频调速系统的高性能控制
第8章　交流多电动机系统神经网络逆控制试验
第9章　基于DSPACE的交流电动机动态解耦控制的实现
参考文献