《我来到人世间》中从日本飞机轰炸昆明,辛惠仙不幸失去了7位亲人和自己的双腿开始,记录了她与外婆一起生活的几十年的点点滴滴,还有那些在她人生路上给过她帮助和爱护的人们。辛老师告诉记者,她创作此书既是为了鼓励残疾人乐观向上,更好地面对生活;也是为了给后人们留下一份宝贵的精神财富,引导广大青少年树立正确的人生观。“我虽然行动不方便,但我热爱生活,我要活得像个有脚的人一样,以山为伴、以水为伴、以绿为伴,体会回归自然的美丽。”这是由晨光出版社出版的《我来到人世间》一书中既是作者也是书中主人翁辛惠仙的真实写照。