ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),已迅速成为目前国际上应用广泛且具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件,在很多领域都得到了广泛的应用。ADAMS软件使用交互式图形建模仿真环境,提供零件库、约束库、力库等建模工具,支持并行仿真环境,可以节省大量的建模时间和成本。通过对MSC.ADAMS的理论基础、使用方法的详细讲解,系统描述了机械系统仿真模型的建立和分析过程。此外,本书还介绍了部分专业模块,如MECHANISM/Pro接口模块、ADAMS/Car汽车模块以及ADAMS/Rail铁路模块的构成和使用。本书每章后附有习题,以利于读者自学。本书既可以作为高校学生学习虚拟样机技术的教材,也可以作为科研人员工发测控系统的参考书。