机械工程控制基础

1　绪论
　1.1　机械工程的发展与控制理论的应用
　1.2　机械自动控制系统的基本组成
　1.3　机械自动控制系统的分类
　1.4　对自动控制系统的基本要求
2　机械控制系统的数学模型及传递函数
　2.1　系统数学模型的建立
　2.2　拉普拉斯变换及其反变换
　2.3　传递函数及典型环节的传递函数
　2.4　系统传递函数方框图及其简化
3　时间响应分析
　3.1　时间响应及典型输入信号
　3.2　一阶系统的时间响应
　3.3　二阶系统的时间响应
　3.4　高阶系统的时间响应分析
4　频率特性分析
　4.1　频率特性概述
　4.2　典型环节频率特性的极坐标图（Nyquist图）
　4.3　系统Nyquist图的画法
　4.4　典型环节频率特性的对数坐标图（B0de图）
　4.5　频率特性的性能指标
　4.6　最小相位系统和非最小相位系统
5　系统的稳定性分析
　5.1　系统稳定性的基本概念
　5.2　系统的稳定条件
　5.3　劳斯·胡尔维茨稳定判据
　5.4　奈奎斯特稳定判据
　5.5　系统的相对稳定性
6　控制系统的误差分析和计算
　6.1　系统稳态误差的基本概念
　6.2　系统稳态误差的计算
　6.3　改善系统稳态精度的方法
7　系统的性能校正
　7.1　系统的性能指标
　7.2　串联校正
　7.3　并联校正
　7.4　按希望特性对控制系统进行校正
　7.5　控制系统设计实例
8　离散控制系统
　8.1　离散控制系统概述
　8.2　z变换和z反变换
　8.3　离散系统的差分方程
　8.4　离散系统的传递函数
　8.5　离散系统的z域分析
　8.6　离散系统的校正与设计
　8.7　计算机控制系统实例
参考文献