本书分上、下两篇共13章。上篇由第1章～第7章构成了测试基础篇。下篇由第8章～第13章构成了火炮射击过程中具体动态参数测试篇。第1章概论，介绍了火炮动态测试的意义、测试系统的组成、测试系统的发展方向等内容；第2章信号分析基础，介绍了测试中常用信号的描述及分析方法；第3章测量系统的基本特性，阐述了测量系统的静态特性及动态特性；第4章误差估算与数据处理；第5章常用传感器及其测量电路，介绍了传感器基本概念及常用传感器（电阻应变式、压电式、光电式、电感式、电容式、霍耳式）的工作原理以及与之相适应的测量电路等内容；第6章是计算机测试技术，介绍了计算机测试的基本概念、系统组成及虚拟仪器；第7章是测试系统设计；第8章弹丸飞行速度测试，介绍了3种测速方法的测试原理、所用设备的结构与工作原理及数据处理方法；第9章压力测试，介绍了塑性变形测压法、弹性变形测压法的测试原理及适用场合，论述了压力测量系统的标定方法；第10章武器运动体运动规律测试；第11章炮口制退器效率测试；第12章武器振动与声学信号测试；第13章温度测量技术，介绍了温度测量的基本原理及基本方法，论述了火炮射击过程中温度测量的基本原则。 本书既可作为武器类专业研究生和本科生兵器测试技术方面的教材，也可作为从事兵器测试工作的科技人员的参考书。
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