弧焊质量自动控制基础

第一章 绪论
1-1 焊接自动控制技术的发展
1-2　弧焊质量自动控制的基本原理
1-3　弧焊质量自动控制的特点
第二章 自动控制系统的一般概念
2-1 概述
2-2 自动控制系统的组成及其基本类型
2-3　开环控制与闭环控制系统
第三章 自动控制系统的数学模型与传递函数
　3-1 自动控制系统的数学模型
　3-2　传递函数
　3-3 自动控制系统的方框图
第四章　弧焊电源与焊接电弧的电特性及其数学模型
　4-1 弧焊电源的静特性及其数学模型
　4-2　弧焊电源的动特性
　4-3　弧焊电源动态响应分析
　4-4　焊接电弧的电特性
　4-5　焊接电弧的传递函数
第五章 自动控制系统分析
　5-1　时域分析法
　5-2　频域分析法
　5-3　控制系统的校正
第六章　弧焊自动控制系统中常用的传感器
　6-1　弧焊自动控制系统中传感器的职能与分类
　6-2　焊缝跟踪系统中常用的传感器
　6-3　焊接质量自适应控制用传感器
　6-4　新型传感器
第七章 电弧能量与焊缝参数控制系统
　7-1 概述
　7-2　熔化极电弧能量参数自动调节系统
　7-3　非熔化极电弧能量参数自动调节系统
　7-4　焊缝参数控制系统
　7-5　YTHF系统分析
　7-6　焊接电弧控制系统分析
附录
参考文献