经典力学概论

前言
第1章 牛顿力学
1.1 质点运动的描写
1.2 坐标系
1.3 质点力学
1.4 运动参考系
1.5 质点组力学
1.6 变质量物体的运动
习题1
第2章 拉格朗日力学
2.1 约束
2.2 虚功原理
2.3 力学变分原理
2.4 拉格朗日方程
2.5 运动积分
2.6 全变分
习题2
第3章 小振动
3.1 单自由度体系的小振动
3.2 多自由度体系的小振动
习题3
第4章 刚体力学
4.1 刚体运动分析
4.2 正交变换与张量
4.3 欧拉角
4.4 凯利-克莱茵参量
4.5 惯量张量
4.6 欧拉陀螺
4.7 拉格朗日陀螺
4.8 拉莫尔进动
4.9 定轴转动与平面平行运动
习题4
第5章 哈密顿力学
5.1 哈密顿正则方程
5.2 劳斯方法
5.3 泊松括号
5.4 相空间中的哈密顿原理
5.5 正则变换
5.6 哈密顿一雅可比方程
5.7 作用变量与作用角变量
5.8 正则微扰论
习题5
第6章 有心力场
6.1 质点在有心力场中的运动
6.2 轨道
6.3 平方反比力
6.4 胡克力
6.5 经典散射
6.6 两体问题
习题6
习题参考答案
参考文献