单片机原理与机器人控制实验教程

实验
　第一章　超想-3000TB实验仪器感知认识
　　第一节　实验仪器及功能认识
　　第二节　仪器功能模块认识
　　第三节　使用说明
　　第四节　系统配置与安装
　第二章　 MCS-51基础实验
　　第一节　拆字程序实验
　　第二节　拼字程序实验
　　第三节　数据排序实验（Windows平台调试方法）
　　第四节　清零程序（模拟调试方法）
　　第五节　P1口输入、输出实验
　　第六节　P3.0口输入、P1口输出实验
　　第七节　八段数码管显示实验
　　第八节　键盘扫描显示实验
　　第九节　脉冲计数（定时，计数器的记数功能实验）
　　第十节　电子时钟（定时，计数器定时实验）
　　第十一节　INTO中断实验
　　第十二节　A/D转换实验
　　第十三节　D/A0832转换实验
　　第十四节　电子琴实验
　　第十五节　步进电机控制实验
　　第十六节　RAM扩展实验
　　第十七节　EPROM固化及脱机运行实验
　第三章　提高型实验
　　第一节　工业顺序控制（INT0、INT1）综合实验
　　第二节　扩展时钟系统实验（DS12887）
　　第三节　双机通讯实验
　　第四节　V/F压频转换实验
　　第五节　力测量实验
　　第六节　直流电机转速测量与控制实验
　　第七节　点阵式LCD液晶显示屏实验
　　第八节　温度测量实验
　　第九节　微型打印机打印字符
　　第十节　点阵LED实验
　　第十一节　红外线遥控实验
　　第十二节　PWM实验
　第四章　综合设计型实验
　　第一节　最小系统组成实验（AT89C51）
　　第二节　程序存储器扩展实验
　　第三节　静态数据存储器扩展实验
　　第四节　并行I/O口扩展实验
　　第五节　串行口扩展并口实验
　　第六节　多个外中断源扩展实验
　　第七节　MCS-51单片机与IBMPC机通信实验
　　第八节　8155接口芯片使用实验
　　第九节　键盘、显示接口芯片8279使用实验
　　第十节　8255控制交通灯实验
　　第十一节　可编程计数/定时器8253实验
　　第十二节　串行EEPROM 93C46扩展实验
　　第十三节　串行EEPROM AT24C01扩展实验
　　第十四节　AT89C205l控制步进电机
　　第十五节　GALl6V8实验
　　第十六节　译码法、线选法实验
第二部分  基于单片机的机器人控制实验
　第五章　机器人感知认识
　　第一节　控制器主板
　　第二节　Megal28模块
　　第三节　AT89S52模块
　第六章　 机器人传感器及其他模块认知
　　第一节　传感器模块
　　第二节　转接板
　　第三节　辅助系列产品
　第七章　机器人实验
　　第一节　PALBO-C软件使用
　　第二节　GCC软件使用
　　第三节　KEILC软件使用
　　第四节　派尔博机器人控制器使用
　　第五节　宝贝车机器人运动
　　第六节　宝贝车机器人跟踪
　　第七节　宝贝车机器人循轨
　　第八节　宝贝车机器人避障
　　第九节　六脚爬行机器人运动与避障
　　第十节　履带机器人遥控运动与跨越障碍
　　第十一节　机器人方向识别
　　第十二节　行走机器人运动实验
　　第十三节　机器人循轨复杂轨迹
　　第十四节　机器人多种传感器避障
　　第十五节　机器人加速度采集与无线数据上传
　　第十六节　两个机器人采用无线通讯交互信息
　　第十七节　机器人遥控进行环境探测
　　第十八节　机器人相扑比赛
参考资料