本书是高等院校控制类专业课程的辅助教学用书，配合北京工业大学出版社2006年2月出版的《自动控制原理（修订版）》和2006年9月出版的《线性系统理论基础》两本教材使用。全书根据原教材各章的内容，分为内容概述、习题精解、扩充习题三个部分。内容概述部分介绍了各章的学习内容和教学重点；习题精解部分对原教材各章后的习题进行了详细解答；扩充习题部分是在原教材习题的基础上增加的部分具有一定难度的习题，供学有余力的学生进行扩展知识的训练。为了帮助学生熟练掌握控制系统仿真技术，书中介绍了部分习题的MATIAB语言求解方法，附录中还编入了控制类专业硕士研究生入学考试真题与题解，供学生特别是准备考研的学生参考。本书适合于高等院校信息控制类专业及其他工科相关专业的大学本科生作为课内与课外的学习辅助用书，也可供相关专业的技术人员学习参考。
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